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机器人腿部连杆机构,轮腿式机器人

一种连杆式多足机器人制造技术

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2轴连杆并联搬运机器人

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六足机器人行走仿真(基于切比雪夫连杆机构)

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一种机器人行走驱动机构的制作方法

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一种四足机器人单腿结构及其工作方法与流程

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