机构运动循环图怎么画,

请问下这两个图怎么画机构运动简图 谢谢
最终方案设计 运动循环图 mechanical engineering dhu
自学机械原理,不会画机构简图,求帮忙
齿轮直线机构运动简图怎么画 (第1页)
第二章习题及解答 2-1 如题图2-1所示为一小型冲床,试绘制其机构运动