a4转动导杆泵运动简图,转动导杆泵运动简图

cn1782393a_转动导杆—齿轮机构驱动的叶片差速泵失效
转动导杆泵运动简图 (第1页)
请问下这两个图怎么画机构运动简图 谢谢
转动导杆泵运动简图 (第1页)
对转动导杆机构或摆动导动机构,在机构运动的任意位置都有最大压力角